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T-52 Enryu

El T-52 Enryu es un robot de rescate .

Un robot de rescate es un robot que está hecho para ayudar a los humanos en áreas que han sido afectadas por un desastre natural como un terremoto, tsunami, etc., o por un desastre provocado por el hombre como incendios, accidentes automovilísticos, etc. [1] Hay muchos tipos diferentes de robots de rescate de diferentes tamaños y formas. El T-52 Enryu ( T-52援竜, lit. dragón de rescate ) , a veces denominado "HyperRescueRobot", es un robot operado hidráulicamente , construido para abrir un camino a través de los escombros para los trabajadores de rescate, a raíz de un terremoto u otra catástrofe.

En 2006, el robot realizó una prueba de rendimiento en la Universidad Tecnológica de Nagaoka y levantó con éxito un automóvil de un banco de nieve. [2]

TMSUK desarrolló el robot en cooperación con la Universidad de Kioto , el Departamento de Bomberos de Kitakyushu y el Instituto Nacional de Investigación de Incendios y Desastres de Japón en Tokio. El robot de 3,5 metros de altura puede ser conducido desde una cabina situada en la parte delantera del robot o puede ser controlado de forma remota ya que, al igual que su primo, el Banryu, contiene múltiples cámaras CCD que transmiten información al conductor remoto; en este caso, tiene siete cámaras CCD de 6,8 megapíxeles montadas en su "cabeza", "torso" y "brazos".

Características del T-52 Enryu

El T-52 Enryu mide 3,5 metros de alto, 2,4 metros de ancho y pesa 5 toneladas. Tiene dos brazos de 6 metros. Cada brazo puede soportar 500 kilogramos y ambos brazos combinados pueden levantar hasta una tonelada. El robot funciona con combustible diésel. Tiene una velocidad máxima de 3 km/h, que es equivalente a la mayoría de las máquinas de construcción. [1]
El robot no tiene un programa instalado en él, necesita que le enseñen cómo operarlo o tiene sensores que lo ayuden a ver porque el humano lo controla. Tiene una cámara para ayudar al humano a ver hacia dónde se dirige cuando este usa un control remoto para controlarlo. [3]

Historia

El T-52 Enryu fue creado por la empresa TMSUK en Munakata-City, Fukuoka, Japón. Fundada en 2000, TMSUK tiene 20 empleados. [4] El T-52 fue creado en 2004. La necesidad de construir robots de rescate tan avanzados surgió después de que los expertos se dieran cuenta de la cantidad de daños que causaron los desastres naturales solo en la última década. Según el Centro de Investigación sobre Epidemiología de Desastres (CRED), en la última década hubo 3.852 desastres en los que murieron más de tres cuartos de millón de personas y costó una suma de 960 mil millones de dólares reparar los edificios dañados y ayudar a las personas a pagar sus facturas hospitalarias. [5]

Operación

Hay dos métodos para operar el T-52 Enryu: el operador sentado dentro del robot y mediante un dispositivo de control remoto. [1] En el primer método, el conductor tiene que subirse al interior del robot y controlarlo manualmente como si fuera una máquina de construcción. La desventaja de este método es que, en algunos casos, es demasiado peligroso que una persona esté dentro del robot porque otro edificio podría derrumbarse sobre el robot y aplastarlo, o en caso de un accidente automovilístico, podría haber riesgo de explosiones. [1] El segundo método es usar un control remoto para dirigir el T-52 Enryu. Cuando se trata de controlar el robot con el dispositivo de control remoto, hay dos opciones:

  1. Control maestro-esclavo: Este método transmite directamente los movimientos del humano a la máquina desde un centro de control, lo que le da a la máquina un movimiento más parecido al humano. Dado que el operador no tiene que estar dentro del robot para controlarlo, este método es muy eficiente cuando existe peligro de un mayor colapso en el área dañada. [1]
  1. Control con joystick: este método se utiliza cuando se necesita un movimiento más preciso. Este método permite controlar articulaciones individuales del robot, lo que lo hace más preciso que el control maestro-esclavo. [1]

T-52 Enryu en acción

El T-52 Enryu se utiliza para levantar objetos pesados ​​en áreas dañadas debido a un desastre natural o accidentes automovilísticos. [6] Puede cortar metales y otros materiales para liberar a las personas atrapadas. También ayuda a despejar el camino para que pasen otros vehículos. Por último, el T-52 Enryu puede arrancar las puertas de los automóviles para permitir que las personas salgan. Se utiliza principalmente en áreas donde podría ser demasiado peligroso para las personas ir. [3]

Referencias

  1. ^ abcdef Fujita, Shiro. "Robot de rescate" T-52 Enryu"" (PDF) . www.iaarc.org . Consultado el 28 de octubre de 2014 .
  2. ^ "Enryu.jp" レスキューロボット 「援竜」豪雪地帯で初の雪害対策実験:報告 (en japonés). Tmsuk. 2006-02-06 . Consultado el 25 de enero de 2009 .
  3. ^ ab Noel, Audrey. "T-52 Enryu". prezi.com . Prezi . Consultado el 11 de noviembre de 2014 .
  4. ^ Tmsuk. "Perfil de la empresa". www.tmsuk.co.jp . Consultado el 29 de octubre de 2014 .
  5. ^ Megalingam, Rajesh Kannan. "Humanoide basado en Kinect para operaciones de rescate en áreas afectadas por desastres" (PDF) . gimt.edu.in . Consultado el 29 de octubre de 2014 .
  6. ^ BotJunkie. "Tmsuk Enryu, la versión robótica japonesa de seis toneladas de nuestras mandíbulas de la vida". www.device.com . Device.com . Consultado el 10 de noviembre de 2014 .

Enlaces externos