Suraj Sen (más tarde conocido como Suraj Pal ) fue un legendario noble menor que fundó la fortaleza y la ciudad de Gwalior . Los relatos legendarios difieren en cuanto al período de tiempo que se afirma que existió, desde el 375 d. C. hasta el 700 d. C.
Según la leyenda, Suraj era un leproso que fue curado por el santo ermitaño Gwalipa después de llevarle agua de un arroyo. El santo bendijo a Suraj y le ordenó que tomara el apellido Pal , que construyera las orillas del arroyo (creando el lago Suraj Kund, que aún existe ) y que fundara una fortaleza. Suraj llamó a la fortaleza Gwalior en honor al ermitaño.