Sudán participó por primera vez en los Juegos Olímpicos en 1960 y desde entonces ha enviado atletas a competir en la mayoría de los Juegos Olímpicos de verano . La nación no asistió a los Juegos de 1964, boicoteó los Juegos Olímpicos de Verano de 1976 junto con la mayoría de las naciones africanas y participó en el boicot liderado por Estados Unidos de los Juegos Olímpicos de Verano de 1980 . La nación nunca ha participado en los Juegos Olímpicos de Invierno .
Ismail Ahmed Ismail , que quedó segundo en los 800 m masculinos en 2008, fue el primer atleta sudanés en ganar una medalla olímpica.
El Comité Olímpico Nacional de Sudán fue creado en 1956 y reconocido por el Comité Olímpico Internacional en 1959.