Stephen van Rensselaer I (23 de marzo de 1707 - junio de 1747), fue el segundo hijo de Kiliaen van Rensselaer y Maria van Cortlandt, quien sirvió brevemente como el séptimo patrono del señorío de Rensselaerswyck y cuarto señor del señorío.
Stephen van Rensselaer nació el 23 de marzo de 1707 y fue el segundo hijo de Kiliaen van Rensselaer (1663-1719) y Maria van Cortlandt. Creció en la mansión familiar, al norte de Albany, Nueva York .
Tras la muerte de su hermano, que no se casó ni tuvo hijos, se convirtió en el séptimo patrono de Rensselaerwyck y el cuarto señor del señorío, cargo que ocupó desde 1745 hasta su muerte en 1747. [2]
Se casó con Elizabeth Groesbeck el 25 de julio de 1729 y tuvo los siguientes hijos:
Tras la muerte de Stephen van Rensselaer II en 1769, su cuñado, Abraham Ten Broeck, fue nombrado coadministrador del señorío de Rensselaerswyck hasta 1785, cuando el hijo de Stephen, Stephen Van Rensselaer III , alcanzó la mayoría de edad. [4]