Steinhorst (que se traduce aproximadamente como Refugio de Piedra) es un municipio del Kreis Herzogtum Lauenburg en Schleswig-Holstein . Pertenece al Amt Sandesneben-Nusse .
El tamaño del municipio asciende a 16,37 km². De ellos, 5,8 km² son bosques y 8,2 km² son tierras agrícolas, que están ordenadas por 2 dominios distritales y 1 empresa agrícola. En el bosque se encuentra el Wehrenteich (en inglés, estanque de presa), que tiene una superficie de 220.000 metros cuadrados.
Steinhorst cuenta con un cuerpo de bomberos voluntarios. El número de miembros activos ascendía, a finales de 2004, a 29 miembros. El vehículo de uso es un LF8 con un sistema de eliminación de espuma instalado previamente, que se presuriza mediante una botella de aire y, por lo tanto, está listo para su uso. El alcalde del municipio, Heinz-Peter Strunck, ocupa el cargo desde hace 27 años.
Además, Steinhorst es conocido por sus legendarios Scheunenfeten, que siempre atraen a varios miles de visitantes. Además, una vez al año se celebra una Stoppelfete entre Steinhorst y Schiphorst, que atrae a unos 5.000 visitantes cada año.