Steganoposaurus es un icnogénero de huellas fósiles de reptiles. La icnoespecie Steganoposaurus belli fue erigida a partir de huellas descubiertas en la arenisca Tensleep de Wyoming .El hallazgo fue reportado por primera vez en la literatura científica por Edward Branson y Maurice Mehl en 1932. [1] Originalmente se suponía que esta criatura era un anfibio , pero las huellas de los dedos que dejó atrás eran puntiagudas como las de un reptil en lugar de redondas como las de un anfibio. El verdadero autor de las huellas puede haber sido similar al género Hylonomus . [2] El icnogénero Tridentichnus son huellas similares preservadas en la Formación Supai de Arizona . [3]