Star Trek: Assignment: Earth es una serie limitada de cinco números, escrita y dibujada por John Byrne , basada en los eventos delfinal de la segunda temporada de Star Trek , " Assignment: Earth ". La serie fue publicada por IDW Publishing .
Una historia notable muestra la participación periférica de Gary Seven y Roberta Lincoln en los eventos de un episodio anterior de Star Trek , " Mañana es ayer ", que, debido a las peculiaridades del viaje en el tiempo, ocurre después de "Asignación: Tierra" para Seven y Roberta, pero antes de "Asignación: Tierra" para la tripulación del Enterprise.