El mecanismo de giro es una caja de cambios que puede soportar de forma segura cargas radiales y axiales sin frenos , así como transmitir un par de torsión para girar. La rotación puede ser en un solo eje o en varios ejes juntos. Los mecanismos de giro se fabrican fabricando engranajes , cojinetes , sellos, carcasa, motor y otros componentes auxiliares y ensamblándolos en una caja de cambios terminada.
El mecanismo de giro es una versión modernizada del mecanismo de transmisión por tornillo sin fin , que data de hace muchos siglos y fue ampliamente utilizado durante la era del Renacimiento . A Pappus de Alejandría (siglo III d. C.), un matemático griego, se le atribuye una versión temprana del tornillo sin fin , que luego evolucionaría hacia el mecanismo de transmisión por tornillo sin fin. [1] Este mecanismo también fue utilizado por Leonardo da Vinci como componente en muchos de sus diseños de máquinas. También se puede encontrar en los cuadernos de Francesco di Giorgio de Siena . [1] Muchos conceptos de transmisión por giro cobraron importancia con el surgimiento de la construcción y la ingeniería a mayor escala en el apogeo de los imperios griego y romano.
Los accionamientos de giro funcionan con tecnología estándar de tornillo sin fin, en la que el tornillo sin fin en el eje horizontal actúa como impulsor del engranaje. La rotación del tornillo horizontal hace girar un engranaje alrededor de un eje perpendicular al eje del tornillo. Esta combinación reduce la velocidad del elemento impulsado y también multiplica su par, aumentándolo proporcionalmente a medida que disminuye la velocidad. [2] La relación de velocidad de los ejes depende de la relación entre el número de roscas del tornillo sin fin y el número de dientes en la rueda helicoidal o el engranaje . [3]
A medida que la tecnología ha mejorado, más unidades de accionamiento giratorio utilizan tecnología de tornillo sin fin con forma de reloj de arena, en la que el tornillo sin fin está diseñado para acoplar más dientes en el engranaje. [4] Este mayor acoplamiento de los dientes da como resultado una mayor resistencia, eficiencia y durabilidad.
Debido a sus múltiples usos, los accionamientos de giro vienen en una variedad de tamaños de modelos, rangos de rendimiento y características de montaje. Los accionamientos son adecuados para aplicaciones que requieren tanto sujeción de carga como par de rotación de la misma caja de engranajes. También se pueden fabricar con ejes de rotación duales (ejes de giro al mismo tiempo) o con accionamientos duales en el mismo eje (dos roscas sin fin que impulsan el mismo engranaje anular en un eje). [5]
Las especificaciones de los engranajes y transmisiones varían según el material del que está compuesto el engranaje. Sin embargo, la mayoría de los engranajes y transmisiones que se utilizan habitualmente están compuestos de acero y bronce fosforoso. Según una extensa serie de pruebas realizadas por Hamilton Gear & Machine Co., el bronce de níquel-fósforo fundido en frío ocupó el primer puesto en cuanto a resistencia al desgaste y la deformación. El número dos de la lista lo ocupó el bronce SAE No. 65. [5] Para los engranajes de bronce, una buena fundición debe tener las siguientes características físicas mínimas:
Hay muchas aplicaciones en las que se puede utilizar el mecanismo de giro, principalmente porque es perfecto para aplicaciones que requieren tanto potencia de sujeción de carga como fuerza de torsión rotacional.
Las aplicaciones típicas de accionamiento de giro incluyen, entre otras: [6]
