El asedio de Padua fue un importante enfrentamiento al comienzo de la Guerra de la Liga de Cambrai .
Las fuerzas imperiales habían capturado la ciudad veneciana de Padua en junio de 1509. El 17 de julio, las fuerzas venecianas comandadas por Andrea Gritti marcharon rápidamente desde Treviso con un contingente de stradioti y retomaron la ciudad, que había sido guarnecida por algunos lansquenetes contratados por el emperador Maximiliano I. En respuesta, el emperador levantó un ejército, compuesto principalmente por mercenarios, y decidió invadir el Véneto en un intento de recuperarlo.
A principios de agosto de 1509, Maximiliano partió de Trento con unos 35.000 hombres y se dirigió al sur, hacia territorio veneciano; allí se le unieron contingentes franceses y papales . Debido a la falta de caballos y a una organización en general deficiente, el ejército no llegó a Padua hasta mediados de septiembre, lo que permitió al comandante veneciano Niccolò di Pitigliano concentrar lo que quedaba del ejército de Venecia después de Agnadello , así como varias compañías de voluntarios de Venecia , en la ciudad.
El asedio comenzó el 15 de septiembre. Durante dos semanas, la artillería imperial y francesa bombardeó la ciudad, logrando abrir brechas en las murallas; pero las tropas atacantes fueron rechazadas por la decidida resistencia veneciana cuando intentaron entrar. Un asalto de 7.500 lansquenetes en el sector de Codalunga de las murallas (el que fue más bombardeado durante el asedio) fue rechazado por el comandante mercenario Citolo da Perugia , cuyas minas mataron a 300 atacantes e hirieron a otros 400. El 30 de septiembre, Maximiliano, incapaz de pagar a sus mercenarios, levantó el asedio; dejando un pequeño destacamento en Italia bajo el mando del duque de Anhalt , se retiró al Tirol con la parte principal de su ejército. La derrota fue una gran pérdida de prestigio para Maximiliano, y el Sacro Imperio Romano Germánico no intentaría otra invasión de Italia hasta 1516.