Los sistemas de mantenimiento de carril automatizados ( ALKS ), también conocidos como choferes en atascos , [1] son un sistema de conducción autónoma que no requiere la supervisión del conductor en autopistas. ALKS es un estándar internacional establecido en el reglamento 157 de la CEPE de las Naciones Unidas y equivale a la automatización del vehículo de nivel 3. [2] Es esencialmente una combinación más robusta de control de crucero adaptativo (ACC) y asistencia de centrado de carril (LCA). Cuando se activa, permite al conductor realizar tareas que no sean de conducción hasta que se le avise de lo contrario. [3]
En 2021, Mercedes-Benz recibió la aprobación alemana para una tecnología de conducción autónoma ALKS que cumple con los requisitos legales UN-R157. [4]
Mercedes-Benz afirma que los clientes podrán comprar un Clase S con la tecnología Drive Pilot en la primera mitad de 2022, lo que les permitirá conducir en modo automatizado condicional a velocidades de hasta 60 km/h (37mph) en tráfico pesado o situaciones de congestión en tramos adecuados de autopista en Alemania.
El reglamento fue firmado por 54 estados el 22 de enero de 2021. [5]
La entrada en vigor en la Unión Europea es el 22 de enero de 2022 para los automóviles. [6]
La entrada en vigor está prevista para junio de 2022 para los vehículos pesados.
Inicialmente, el reglamento permite la conducción automatizada a una velocidad de hasta 60 km/h (35 mph). Está previsto que a partir de enero de 2023 entre en vigor una modificación que aumente la velocidad de la conducción automatizada a 130 km/h (80 mph). [7]
En todos los países contratantes, la fecha de entrada en vigor del reglamento 157 de la CEPE es el 22 de enero de 2021. [8]
En el plazo de seis meses a partir de la fecha de la notificación del depositario CN297.2020.TREATIES-XI.B.16 de 22 de julio de 2020, mediante la cual el Secretario General transmitió a los Gobiernos de las Partes Contratantes el texto del proyecto de Reglamento Nº 157 de las Naciones Unidas, ninguna de las Partes Contratantes en el Acuerdo notificó al Secretario General su intención de no aplicar dicho Reglamento en la fecha de su entrada en vigor, de conformidad con los párrafos 3 y 4 del artículo 1 del Acuerdo. Por consiguiente, de conformidad con el artículo 1 (3) del Acuerdo, el proyecto de Reglamento de las Naciones Unidas se adopta como Reglamento Nº 157 de las Naciones Unidas. De conformidad con los párrafos 3 y 4 del artículo 1 del Acuerdo, la fecha de entrada en vigor del Reglamento Nº 157 de las Naciones Unidas para todas las Partes Contratantes es el 22 de enero de 2021.
— El Secretario General de las Naciones Unidas, 1 de febrero de 2021 [8]
El concepto de seguridad estándar de ALKS define un período de transición de 10 segundos para que el conductor humano pueda seguir respondiendo a una solicitud del sistema de modo que asuma el control del vehículo cuando el sistema de conducción ya no lo haga:
Cuando la ley local permite que el conductor humano se concentre en tareas que no implican conducir, como leer un libro o mirar un video mientras el sistema de conducción automatizado está activado, puede surgir una cuestión de responsabilidad después de una solicitud de adquisición: ¿quién es responsable una vez que se ha cumplido el período de transición de 10 segundos? [9]
ALKS requiere múltiples criterios: [2]
ALKS se ocupa de algunos casos de prevención de colisiones .
ALKS define algunos conceptos:
El riesgo de colisión inminente describe una situación o un evento que conduce a una colisión del vehículo con otro usuario de la vía o un obstáculo que no se puede evitar con una demanda de frenado a menos de 5 m/s.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con sistemas automáticos de mantenimiento del carril
Maniobra de Emergencia (EM) es una maniobra que realiza el sistema en caso de un evento en el que el vehículo esté en riesgo inminente de colisión y tiene el propósito de evitar o mitigar una colisión.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con sistemas automáticos de mantenimiento del carril
El sistema activado no debe provocar ninguna colisión que sea razonablemente previsible y evitable. Si una colisión puede evitarse de forma segura sin provocar otra, se deberá evitar . Cuando el vehículo se vea involucrado en una colisión detectable , se deberá detener el vehículo.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con los sistemas automáticos de mantenimiento del carril
El sistema activado deberá detectar la distancia hasta el siguiente vehículo que circula delante, tal como se define en el apartado 7.1.1., y deberá adaptar la velocidad del vehículo para evitar la colisión .
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos con sistemas automáticos de mantenimiento del carril
El sistema activado deberá ser capaz de detener por completo el vehículo detrás de un vehículo parado, un usuario de la vía parado o un carril bloqueado para evitar una colisión . Esto deberá garantizarse hasta la velocidad operativa máxima del sistema.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con los sistemas automáticos de mantenimiento del carril
El sistema activado deberá evitar una colisión con un vehículo precedente (...)
El sistema activado deberá evitar una colisión con un corte en el vehículo (...)
El sistema activado deberá evitar una colisión con un peatón que cruce sin obstáculos por delante del vehículo.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos en relación con los sistemas automáticos de mantenimiento del carril
Este documento aclara el proceso de derivación para definir las condiciones bajo las cuales los sistemas automáticos de mantenimiento de carril (ALKS) deben evitar una colisión.
— Disposiciones uniformes relativas a la homologación de vehículos sobre sistemas automáticos de mantenimiento de carril, Orientación sobre escenarios críticos de perturbaciones del tráfico para ALKS