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Walter de Clifford (fallecido en 1263), barón feudal de Clifford en Herefordshire , fue un señor de las Marcas de Gales durante el reinado del rey Juan (1199-1216).
Walter de Clifford nació antes de 1190, hijo de Walter de Clifford (fallecido en 1221) y Agnes Cundy (de Condet). Murió antes del 20 de diciembre de 1263. Tenía al menos cuatro hermanos, Roger , Giles, Richard y Simon, así como hermanas, Maud, Basilia y Cecilia.
Se hizo cargo de la baronía de Clifford en 1208 tras la desgracia de su padre, que parecía desleal al rey Juan de Inglaterra , que entonces estaba en disputa con el señor de Walter por Bronllys , William de Braose, cuarto señor de Bramber .
El primer matrimonio de Walter resultó estéril y se casó con Margaret, la hija del príncipe Llywelyn ab Iorwerth , a finales de su vida en 1232, tras la muerte accidental de su primer marido, John de Braose . Durante el descontento baronial, se rebeló contra el rey Enrique III en 1233 y se rindió después de que el rey hubiera reducido el castillo de Clifford . Luego se unió al rey, defendiendo el castillo de Bronllys en una guerra contra su suegro, Llywelyn ab Iorwerth, que en ese momento estaba sitiando la cercana Brecon . Veinte años después, estuvo a punto de rebelarse de nuevo en una disputa con el rey sobre sus franquicias de las Marcas durante la cual obligó a un mensajero real a comerse una orden real, que incluía el sello de cera.
Con Margaret dejó una hija, Maud, como única heredera. Ella se casó en primer lugar con William Longespée, nieto del tercer conde de Salisbury , y en segundo lugar con John Giffard de Brimsfield .