Sir Roger Beauchamp de Bletsoe era hijo y heredero presunto de su padre Sir Roger, primer barón Beauchamp de Bletsoe, uno de los principales cortesanos de Eduardo III y había sido convocado al Parlamento como Lord Beauchamp de Bletsoe .
El joven Sir Roger murió vita patris (c. 1373), quizás mientras luchaba en Francia como vasallo de Juan de Gante . Su padre se hizo cargo personalmente de su hijo pequeño, también Roger (n. 1362), quien más tarde se convirtió de jure en el segundo barón Beauchamp de Bletso . [1]
A través de su descendiente y bisnieta, Margaret Beauchamp, fue antepasado de Enrique VII .