Sir Robert Rich, segundo baronet (c. 1648 – 1 de octubre de 1699) fue un político Whig inglés .
Rich fue el segundo hijo de Nathaniel Rich de Stondon y su esposa Elizabeth Hampden, se casó con su prima lejana, Mary Rich, y heredó el título de baronet de su padre [ ¿ quién? ] [ ¿cuál? ] por remanente especial . Con Mary, tuvo cuatro hijos y varias hijas. Sus hijos fueron Charles, Robert, Nathaniel y Cholmondeley, de los cuales los dos primeros heredaron su título de baronet en sucesión.
Rich fue miembro del Parlamento Whig por Dunwich y Lord del Almirantazgo durante el reinado de Guillermo III . Fue un orador activo en asuntos navales en la Cámara.
El 5 de mayo de 1692 fue nombrado vicealmirante de Suffolk , cargo que ocupó hasta unos días antes de su muerte, cuando fue reemplazado por su hijo mayor, Charles .