Sir Robert Kemp, segundo baronet (2 de febrero de 1627 - 26 de septiembre de 1710), de Gissing Hall, Norfolk y Ubbeston, Suffolk, fue un político inglés que ocupó un asiento en la Cámara de los Comunes entre 1675 y 1685.
Kemp nació en Walsingham Abbey, Norfolk, hijo de Sir Robert Kemp de Gissing, Norfolk , y su esposa, Jane Browne, hija de Sir Matthew Browne de Betchworth Castle , Surrey . Ascendió a la baronet tras la muerte de su padre el 20 de agosto de 1647. Se casó en primer lugar con Mary Kerridge, hija de Thomas Kerridge, de Shelley Hall, Suffolk y su esposa Susan, en St Bartholemew the Less, Londres, el 15 de julio de 1650. Ella murió sin descendencia en junio de 1655 y él se casó en segundo lugar el 20 de noviembre de 1657 con Mary Sone, hija de John Sone de Ubberston, Suffolk. [1]
En 1675, Kemp fue elegido miembro del Parlamento de Norfolk en una elección parcial al Parlamento Cavalier . Fue elegido diputado por Dunwich en la segunda elección de 1679 y reelegido en 1681. [2]
La esposa de Kemp murió en Ubberston el 29 de julio de 1705 y fue enterrada el 2 de agosto en Gissing. Kemp murió el 26 de junio de 1710 a la edad de 83 años y fue enterrado en Gissing . Su memorial es de Edward Stanton . [3]
Le sucedió en la baronet su hijo Robert [1] Su hija Mary se casó con Sir Charles Blois, primer baronet .