Sir Henry Yelverton, segundo baronet (6 de julio de 1633 - 3 de octubre de 1670) fue un político inglés que ocupó un escaño en la Cámara de los Comunes en 1660 y de 1664 a 1670.
Yelverton era hijo de Sir Christopher Yelverton, primer baronet y su esposa Anne Twysden, hija de Sir William Twysden, primer baronet . [1] Heredó el título de baronet de Easton Maudit tras la muerte de su padre en 1654.
En 1660, Yelverton fue elegido miembro del Parlamento por Northamptonshire en el Parlamento de la Convención . [2] En 1664 fue elegido diputado por Northampton en el Parlamento Cavalier y ocupó el cargo hasta su muerte en 1670 a la edad de 37 años. [2]
Yelverton se casó con Susan Longueville, hija de Charles Longueville, duodécimo barón Grey de Ruthyn, que se convirtió en baronesa Grey de Ruthyn por derecho propio. Su hijo Charles heredó la baronía y el título de baronet. [1]