Sir Henry Ingoldsby, primer baronet (1622-1701) fue un comandante militar y terrateniente inglés.
Nació en Lethenborough , Buckinghamshire, quinto hijo de Sir Richard Ingoldsby y su esposa Elizabeth Cromwell. Ella era hija de Sir Oliver Cromwell (fallecido en 1655) , tío y padrino de Oliver Cromwell . Tenía cuatro hermanas y siete hermanos, entre ellos Francis Ingoldsby y el regicida Richard Ingoldsby .
Se convirtió en oficial del ejército bajo el reinado de Carlos I de Inglaterra , pero cambió su lealtad para convertirse en coronel del ejército parlamentario bajo el mando de Oliver Cromwell. Se presentó voluntario para unirse a Cromwell en su campaña irlandesa de 1649 y luchó bajo su mando en Drogheda y bajo el mando de Henry Ireton en Limerick . Posteriormente fue nombrado gobernador de Limerick y fue recompensado con grandes concesiones de tierra en el condado de Clare y el condado de Meath . Fue diputado por los condados de Clare , Limerick y Kerry en los parlamentos del Protectorado de 1654, 1656 y 1659.
Previendo la inminente Restauración de Carlos II, corrió a Inglaterra tan pronto como se enteró de la caída de Richard Cromwell y se apoderó del Castillo de Windsor , reteniéndolo para el ahora pro-monárquico Parlamento contra las fuerzas republicanas. Después de la Restauración de Carlos II fue recompensado con el permiso para conservar sus tierras irlandesas y tener su baronet cromwelliano confirmado como Baronet de Beggstown, Condado de Meath. Fue designado para el Consejo Privado de Irlanda y continuó representando al Condado de Clare en la Cámara de los Comunes irlandesa en 1661-1666 y 1695-1699. Formó un regimiento en 1689 para luchar en Irlanda por Guillermo III bajo el mando del general Schomberg , sirviendo en el Sitio de Carrickfergus .
Murió en Irlanda en marzo de 1701. Se había casado con Anne, hija de Sir Hardress Waller y Elizabeth Dowdall . Fue sucedido como baronet por su hijo George, quien se casó con Mary, hija de Sir Peter Stanley , 2.º Bt y su esposa Elizabeth Leigh, hija de Sir John Leigh . Tuvo un hijo menor, Henry, diputado por Limerick. También tuvo una hija, Anne, quien se casó con Sir Francis Blundell, 3.º Baronet .