Los robots de servicio ayudan a los seres humanos, generalmente realizando un trabajo sucio, aburrido, distante, peligroso o repetitivo. Suelen ser autónomos o estar operados por un sistema de control integrado, con opciones de anulación manual. El término "robot de servicio" no tiene una definición técnica estricta. La Organización Internacional de Normalización define un "robot de servicio" como un robot "que realiza tareas útiles para humanos o equipos, excluidas las aplicaciones de automatización industrial". [1]
El primer brazo robótico industrial, "Unimate", fue desarrollado por Joseph F. Engelberger, conocido como el "padre del brazo robótico", utilizando a George Devel. [2]
Según la norma ISO 8373, los robots requieren “un cierto grado de autonomía”, es decir, la “capacidad de realizar tareas previstas en función del estado actual y de los sensores, sin intervención humana”. En el caso de los robots de servicio, esto va desde una autonomía parcial (incluida la interacción entre humanos y robots) hasta una autonomía total (sin intervención activa de humanos y robots). Por tanto, las estadísticas de la Federación Internacional de Robótica (IFR) para los robots de servicio incluyen sistemas basados en cierto grado de interacción entre humanos y robots o incluso en teleoperación total, así como sistemas totalmente autónomos.
Los robots de servicio se clasifican según su uso personal o profesional. Tienen muchas formas y estructuras, así como áreas de aplicación.
Las posibles aplicaciones de los robots para ayudar a los seres humanos en las tareas domésticas son muy numerosas. En la actualidad, estos robots se dividen en varias categorías principales.
Los robots de servicio industrial pueden utilizarse para llevar a cabo tareas sencillas, como examinar soldaduras, así como tareas más complejas en entornos hostiles, como ayudar en el desmantelamiento de centrales nucleares. La Federación Internacional de Robótica ha definido los robots industriales como "un manipulador reprogramable, controlado automáticamente y multipropósito, programable en tres o más ejes, que puede ser fijo o móvil para su uso en aplicaciones de automatización industrial". [3]
Los robots de servicio son interfaces autónomas y adaptables basadas en sistemas que interactúan, se comunican y brindan servicios a los clientes de una organización. [4]
Los robots domésticos realizan tareas que los humanos realizan habitualmente en entornos no industriales, como las casas de las personas, como limpiar pisos, cortar el césped y realizar el mantenimiento de la piscina. [5] Las personas con discapacidades, así como las personas mayores, pronto podrán utilizar robots de servicio para ayudarlas a vivir de forma independiente. [6] También es posible utilizar ciertos robots como asistentes o mayordomos [ cita requerida ] .
Los sistemas robóticos realizan muchas funciones, como las tareas repetitivas que se llevan a cabo en la investigación. Estas van desde las múltiples tareas repetitivas que realizan los muestreadores y secuenciadores de genes hasta los sistemas que prácticamente pueden reemplazar al científico en el diseño y la ejecución de experimentos, el análisis de datos e incluso la formulación de hipótesis.
Los robots científicos autónomos realizan tareas que a los humanos les resultarían difíciles o imposibles, desde las profundidades marinas hasta el espacio exterior. El Woods Hole Sentry puede descender a 4.500 metros y permite una mayor carga útil, ya que no necesita una nave de apoyo ni el oxígeno y otras instalaciones que demandan las naves tripuladas por humanos . [7] Los robots en el espacio incluyen los exploradores de Marte que podrían llevar a cabo muestreos y fotografías en el duro entorno de la atmósfera de Marte.
