Septimus Norris (1818-1862) fue un ingeniero mecánico y diseñador de locomotoras de vapor estadounidense . Era el más joven de tres hermanos, todos activos en el campo: su hermano mayor, William Norris, fundó Norris Locomotive Works de Filadelfia, Pensilvania , y Richard Norris se hizo cargo de la empresa alrededor de 1841. Los otros dos hermanos eran principalmente hombres de negocios, mientras que Septimus era ingeniero. Trabajó para la firma Norris bajo la gestión de William, pero no continuó bajo la de Richard; el historiador ferroviario John H. White, Jr. cree que existía animosidad entre Septimus y Richard. Septimus trabajó más tarde para la Portland Company y Schenectady Locomotive Works .
Según "The Original History of the Baldwin Locomotive Works, 1831-1923" de Paul T. Warner, que aparece en "The Locomotives That Baldwin Built" de Fred Westing, la patente estadounidense para la "tren de diez ruedas" 4-6-0 fue otorgada a Norris en 1846, y Norris construyó y probó la primera en abril de 1847.