El General Dynamics Mauler era un sistema de misiles antiaéreos autopropulsado [ cita requerida ] diseñado según un requisito del Ejército de EE. UU. de finales de la década de 1950 de un sistema para combatir cazas tácticos de alto rendimiento que volaban bajo y misiles balísticos de corto alcance .
El sistema era un vehículo XM546, basado en el chasis M113 , que llevaba nueve misiles MIM-46 en botes de lanzamiento, un radar de seguimiento e iluminación de onda continua y el sistema de control de incendios.
Un diseño ambicioso para su época, el Mauler se topó con problemas difíciles durante el desarrollo y finalmente fue cancelado en noviembre de 1965. La cancelación del Mauler dejó al ejército de los EE. UU. sin armas antiaéreas modernas, y se apresuraron a desarrollar el MIM-72, mucho más simple. Chaparral y M163 Tracked Vulcan para llenar este nicho. Estas armas eran mucho menos capaces que Mauler y estaban pensadas únicamente como una solución provisional hasta que se desarrollaran vehículos más capaces. A pesar de esto, no entró en servicio ningún sustituto real hasta finales de los años 1990.
Tanto la Armada estadounidense como el ejército británico también esperaban que Mauler satisficiera sus propias necesidades de corto alcance y su cancelación los dejó con el mismo problema. Desarrollaron el misil RIM-7 Sea Sparrow y Rapier , respectivamente, para satisfacer estas necesidades.
Después de la Segunda Guerra Mundial, las primeras armas antiaéreas móviles del ejército de EE. UU. se basaron en los cañones Bofors de 40 mm , primero el M19 Multiple Gun Motor Carriage y luego el M42 Duster . El Duster entró en producción por primera vez en 1952 y rápidamente quedó obsoleto a medida que aumentaba el rendimiento del avión. Dado que la adquisición manual, el seguimiento y la medición de distancia dejaban mucho que desear, RADUSTER imaginó agregar medición por radar al Duster. [1] En 1955 se comprendió que ninguna simple modificación del M42 Duster satisfaría la necesidad. Así, en 1956 el plan era mejorar el sistema de control de fuego antiaéreo T50 al RADUSTER. Antes de su terminación se crearon un RADUSTER de desarrollo y tres armas de prueba de usuario. [2]
Impulsado por la necesidad de contrarrestar los aviones a reacción que vuelan a hasta 10.000 pies (3.000 m) y un rango de inclinación de 14.000 pies (4.300 m), el nuevo sistema de una pistola Gatling de 37 mm sobre un chasis de transporte blindado de personal M113 modificado fue aprobado como T249 Vigilante a finales de 1956. [2] También se desarrolló una versión remolcada T248. [3] Aunque el Vigilante estaba, como el Duster, apuntado y guiado ópticamente, su alta velocidad de disparo (3.000 disparos por minuto) le dio un rendimiento mucho mejor contra aviones de alta velocidad.
A medida que continuaba el programa Vigilante, el Ejército decidió que cualquier sistema basado en armas era inútil a medida que aumentaban las velocidades y disminuían los tiempos de enfrentamiento. El Vigilante tenía un alcance efectivo máximo de aproximadamente 3000 yardas (2700 m), y sus proyectiles tardaron unos 5 segundos en cruzar esta distancia. Un avión a reacción que vuele a 800 km/h (500 mph) recorrería más de un kilómetro durante esos 5 segundos. Para cuando un sistema de observación asistido por radar pudiera desarrollar una solución de disparo , el objetivo estaría fuera de alcance. El Ejército decidió cancelar Vigilante y mantener el Duster en servicio hasta que llegara un sistema de misiles de fase III mucho más capaz para reemplazarlo. [3]
La Fase III tenía como objetivo producir una respuesta definitiva a la defensa aérea de las tropas del Ejército de primera línea. [3] Se ideó un pequeño sistema de misiles móviles para atacar tanto aviones como misiles de hasta 10.000 pies. [3] En mayo de 1956 estaba muy claro que esto estaba más allá del estado de la técnica. [3] El Ejército decidió buscar el "mejor sistema de armas que pudiera desarrollarse para cumplir con los requisitos del área de avanzada en una escala de tiempo liberal" que estuviera disponible en el período de 1965. [3]
En el marco del proyecto "Defensa Aérea del Área Avanzada", el Ejército comenzó a recopilar datos teóricos sobre los requisitos para un sistema basado en misiles en 1959.
La orientación era un motivo importante de preocupación. La mayoría de los misiles antiaéreos de la época utilizaban radar semiactivo , con un "radar de iluminación" en el suelo que reflejaba señales del objetivo que eran captadas por un pequeño receptor en la punta del misil. Este sistema tenía la ventaja de que la señal del radar seguía aumentando en intensidad a medida que el misil se acercaba al objetivo, lo que hacía cada vez más fácil de rastrear. Más importante aún, la señal reflejada tenía forma de cono centrado en el objetivo, por lo que la guía se volvió cada vez más precisa a medida que el misil se acercaba.
En el lado negativo, el concepto SARH también significaba que cualquier otro reflejo podría confundir al buscador del misil. Dado que SARH dependía de hacer que el buscador del misil fuera lo más simple posible para poder encajar en el cuerpo del misil, era común que los buscadores de la época se confundieran fácilmente con los reflejos de los árboles, los edificios o el suelo. Al misil le resultaba difícil distinguir el objetivo en un entorno abarrotado.
Para FAAD, decidieron utilizar un sistema de guiado por haz . Esto se había utilizado en los primeros misiles como el RIM-2 Terrier , pero se había abandonado en favor de sistemas semiactivos por todas las razones anteriores. En particular, en el caso del haz, la señal tiene forma de cono centrado en la emisora, lo que significa que se vuelve cada vez más imprecisa a medida que el misil vuela hacia el objetivo. Casi siempre se necesitaba algún tipo de sistema de guía terminal secundario con armas montadas en haces.
A pesar de estas desventajas, el uso del haz ofrecía a FAAD la capacidad de guiar los misiles muy cerca del suelo. Dado que la señal de guía se recibe en la parte trasera del cuerpo del misil, la señal permanecería clara siempre que no hubiera obstrucciones entre el misil y el lanzador. Sólo la plataforma de lanzamiento tenía que tener la capacidad de distinguir los objetivos del desorden terrestre, no el misil. FAAD utilizó un radar de onda continua , que utiliza el desplazamiento Doppler de los objetivos en movimiento para localizarlos en cualquier tipo de fondo. Para guiar la terminal, FAAD utilizó un avanzado sistema de localización por infrarrojos .
Dados los rápidos tiempos de enfrentamiento, del orden de segundos, el Ejército decidió que la FAAD debía tener acciones semiautomáticas. En combate, los operadores seleccionarían objetivos en un radar de búsqueda de largo alcance y luego simplemente dirían "adelante" para atacarlos. La computadora de control de fuego del sistema apagaría las armas y dispararía automáticamente tan pronto como estuvieran dentro del alcance.
Después de ejecutar simulaciones de Monte Carlo en un IBM 650 , decidieron utilizar una ojiva de fragmentación explosiva, y decidieron que la ojiva de varilla continua sería menos efectiva. [4]
Para la movilidad, el sistema se basaría en el M113, el último APC del Ejército y uno de los vehículos más avanzados del inventario. Las modificaciones necesarias para soportar un sistema de misiles eran relativamente simples y el área de la tripulación dentro del chasis ofrecía espacio para el equipo necesario. El vehículo resultante se conoció como XM-546. [5]
Varias empresas respondieron a la licitación del contrato de la FAAD, que ganó General Dynamics (División Convair Pomona) en 1959. [6] En 1960, el proyecto recibió el nombre oficial de "Mauler". El programa de desarrollo de Mauler, que debía comenzar en mayo de 1959, no se puso en marcha hasta marzo de 1960. [7]
El Ejército no era el único usuario potencial del sistema Mauler; Tanto el ejército británico como la marina estadounidense planearon utilizar Mauler para sus propias necesidades. El papel previsto para el ejército británico era esencialmente idéntico al de los EE. UU., pero la Armada estaba buscando una solución al problema del ataque aéreo contra sus buques capitales, tanto mediante aviones de alta velocidad como con los primeros misiles antibuque (sin rozamiento) . A partir de 1960, habían desarrollado un programa para un "Sistema de misiles de defensa puntual básico" y tenían la intención de utilizar una versión modificada del Mauler, el "RIM-46A Sea Mauler", para desempeñar esta función. El sistema de haz de Mauler lo hacía preferible a otros sistemas de misiles porque tendría menos problemas con los obstáculos provenientes del mar. Además, su control de fuego semiautomático de acción rápida era muy deseado para un arma que se esperaba que contrarrestara objetivos con tiempos de ataque inferiores a un minuto. Esperando su llegada, los últimos destructores de escolta de la Armada , la clase Knox , se construyeron con espacio reservado para los lanzadores Sea Mauler cuando llegaron. [8]
El desarrollo se vio complicado por la diversidad de plataformas en las que se iba a instalar el sistema Mauler. Un sistema de identificación amigo o enemigo (IFF) compatible era un problema particular. [9] El desarrollo de la estructura y el motor del misil avanzó rápidamente. Los ejemplos no guiados, conocidos como "vehículos de prueba de lanzamiento", comenzaron a realizar pruebas en septiembre de 1961. Estos fueron seguidos rápidamente por los ejemplos guiados "vehículos de prueba de control" en 1961, que volaron por caminos simples para probar los controles aerodinámicos. Ambas series de pruebas demostraron una variedad de problemas, incluidas fallas en las carcasas de los cohetes y un arrastre y aleteo excesivos. [6] Un sistema que competía con los británicos y potencialmente con otros estados de la OTAN fue el PT.428, que finalmente se convirtió con éxito en el misil Rapier . [10]
El primer "vehículo de prueba de orientación", esencialmente los prototipos de servicio, comenzó a funcionar en junio de 1963. Estos también demostraron una serie de problemas, siendo lo más preocupante la tendencia continua a perder las instrucciones de orientación inmediatamente después del lanzamiento. Además, cuando se montan en el lanzador de cajas de 3 por 3, los misiles romperían sus contenedores y dañarían los misiles en contenedores adyacentes. [6] Al final se utilizarían no menos de 22 materiales de contenedores diferentes para intentar encontrar una solución adecuada. [11]
El desarrollo del Mauler estuvo restringido por la financiación, lo que resultó en una recomendación del Comando de Misiles de Artillería del Ejército de que los fondos se adquirieran de otras fuentes (como la Armada, la Infantería de Marina o la OTAN) o que el desarrollo se prolongara hasta dos años. [12] En 1963, los déficits de financiación provocaron la dependencia de métodos poco ortodoxos para mantener el programa en marcha. [13] Los planes de producción tuvieron que ajustarse en 1963, lo que presentó un problema ya que el sistema M42 Duster había sido retirado. [14] El logro de una capacidad operativa de Mauler estaba fuera de discusión. [15]
La técnica de revisión y evaluación del desempeño (PERT), originalmente ideada para el sistema Polaris en 1958, se introdujo en el esfuerzo de Mauler en 1962-1963. [16] Cagle describió la reacción del contratista al PERT como "algo menos que entusiasta". [17] En la primavera de 1964 se introdujo otra revisión de la gestión y se estableció la Carta de Gestión del Programa Mauler. [18] En 1963 se había establecido un programa de validación de viabilidad cuyo objetivo era determinar si Mauler podía desarrollarse con éxito en el tiempo disponible y a un costo razonable. [19] Se determinó que Mauler podía atacar aviones a reacción y de pistón, aunque a un alcance menor que el deseable, pero los helicópteros eran un objetivo difícil de alcanzar. [20]
A principios de 1965 era evidente que el programa Mauler no tendría éxito. [21] La financiación inadecuada, la falta de orientación por parte de los altos mandos, los cambios en las necesidades y los problemas técnicos no resueltos provocaron una pérdida de confianza. El programa fue cancelado en julio de 1965 después de seis años de retrasos. [22] [23]
En ese momento había serias dudas de que el sistema entrara en servicio en el corto plazo. El 16 de septiembre de 1963 el Mando de Material del Ejército pidió al Mando de Aviación y Misiles que estudiara la adaptación del misil AIM-9 Sidewinder de la Armada como base de un sistema antiaéreo de corto alcance. Su análisis sugirió que la conversión sería simple, pero el largo tiempo de bloqueo y la guía óptica del misil lo harían ineficaz en combate cuerpo a cuerpo.
Con base en esta posible solución al problema de la defensa aérea, el Estado Mayor del Ejército, con el apoyo de la Escuela de Artillería de Defensa Aérea del Ejército en Fort Bliss, inició un nuevo estudio bajo la dirección del teniente coronel Edward Hirsch. Conocido como el "Estudio Interino de Defensa Aérea del Ejército de Campaña", requería un sistema multicapa que consistiera en un Sidewinder adaptado como componente de misil conocido como MIM-72 Chaparral , un componente de arma de corto alcance que utiliza el M61 Vulcan conocido como M163 VADS y el radar de alerta de área avanzada AN/MPQ-49 independiente que respaldaría ambos mediante el envío de información digital a pantallas en esas plataformas. Todo esto contaría con el apoyo del misil FIM-43 Redeye, lanzado desde el hombro. Aunque el sistema compuesto resultante no sería tan capaz como el Mauler, podría estar en servicio mucho antes y proporcionar cierta cobertura mientras se desarrolla un sistema más capaz.
En noviembre de 1963, Mauler fue reorientado como un programa de demostración de tecnología pura. Se propusieron varias versiones modificadas que utilizaban sistemas más simples, pero ni siquiera éstas habrían entrado en servicio antes de 1969. Las pruebas con los GTV continuaron hasta que todo el programa fue cancelado por completo en noviembre de 1965. [6] Chaparral adaptó el buscador de infrarrojos del Mauler, que mejoró enormemente sobre las versiones del AIM-9C original.
La combinación Chaparral/Vulcan siempre tuvo la intención de ser una solución provisional mientras evolucionaba un sistema más potente. Sin embargo, en la década de 1970 se percibió que la amenaza pasaba de aviones tácticos a helicópteros que lanzaban misiles y que "aparecían" desde detrás de una cobertura. Esto sugirió el uso de un sistema de cañón de acción rápida, aunque con un alcance mucho mayor que los 1.200 m del Vulcan. De estos estudios surgió el concepto de "División de Defensa Aérea" que finalmente fue ocupado por el M247 Sargento York . Este programa tuvo sus propios problemas técnicos graves y finalmente fue cancelado en 1985.
Después de que se cancelara el Sargento York, el Ejército unió fuerzas con las Fuerzas Canadienses para desarrollar un nuevo sistema. El resultado fue el ADATS diseñado por Oerlikon Contraves , que es muy similar al Mauler original en forma, función e incluso en la plataforma de lanzamiento, un M113 adaptado. Sin embargo, ADATS es algo más capaz que Mauler, con alcances de hasta 10 km y velocidades de misiles más altas. Sin embargo, el fin de la Guerra Fría llevó al Ejército a cancelar su compra de ADATS, dejando la combinación Chaparral/Vulcan en servicio por más tiempo. El papel antiaéreo fue finalmente ocupado por el Bradley Linebacker , basado en el FIM-92 Stinger de corto alcance .
La cancelación también dejó al ejército británico sin un sistema de defensa, pero se habían preparado para esta eventualidad, ya que en el pasado se cancelaron varios sistemas de misiles estadounidenses. Antes de seleccionar el Mauler, la British Aircraft Corporation había estado trabajando en un proyecto privado conocido como "Sightline" y continuó su desarrollo como una prioridad baja mientras avanzaba el programa Mauler. Tras su cancelación, Sightline recibió todos los fondos de desarrollo y entró en servicio en 1971 como Rapier , seguido de una versión móvil con orugas en 1981.
La Marina de los Estados Unidos se encontraba en una situación algo más preocupante. Además de su necesidad de reemplazar los cañones y los sistemas de misiles existentes como el RIM-24 Tartar , también buscaban reemplazar los sistemas de cañones de corto alcance en sus barcos más antiguos. Mauler estaba "integrado" no sólo en sus últimos diseños de barcos, como el Knox, sino que formó la base de todo su concepto antiaéreo para la década de 1970. Se creía que Mauler mejoraría enormemente las capacidades de los barcos más pequeños, permitiéndoles asumir algunas de las funciones que normalmente requerirían una plataforma mucho más grande, como un destructor completo.
Con la cancelación de Mauler, la Marina tuvo que iniciar un programa intensivo para desarrollar un sistema adecuado. Como el Sidewinder guiado por infrarrojos sería de uso limitado contra aviones o misiles que se acercaran de frente, se vieron obligados a utilizar el AIM-7 Sparrow en su lugar. Aunque el Sparrow era un misil capaz, estaba diseñado para ser lanzado desde aviones de alta velocidad y, por lo tanto, tenía una aceleración relativamente baja, a cambio de un mayor tiempo de crucero y alcance. Se desarrolló un motor completamente nuevo para el nuevo RIM-7 Sea Sparrow . Para guiarlo, se desarrolló un nuevo iluminador de radar controlado manualmente, guiado por un apuntador situado entre dos grandes antenas parabólicas que parecían algo así como reflectores . Los radares de búsqueda del barco enviarían información del objetivo a través de canales de voz al operador, quien orientaría los iluminadores hacia el objetivo y lanzaría los misiles. Los misiles estaban contenidos en un gran lanzador giratorio de ocho celdas que estaba acoplado al iluminador para permitir al buscador ver la señal reflejada. El sistema, en su conjunto, era mucho más grande que el Mauler, tenía un alcance más corto y tiempos de reacción mucho más largos.
A pesar de la relativa simplicidad del Sea Sparrow, fue rápidamente mejorado. El uso de alas plegables montadas en el medio permitió reducir considerablemente el tamaño de las celdas del lanzador y pronto se agregó un sistema de seguimiento automático al sistema de iluminación del radar. Esto se actualizó nuevamente para permitir que los radares de matriz en fase de los barcos modernos guíen al Sparrow directamente, eliminando la necesidad de iluminadores relativamente grandes. La evolución continuó con los últimos modelos, que pueden lanzarse verticalmente desde contenedores de cuatro celdas, ampliando enormemente el número que se puede transportar en la mayoría de los barcos. Lo que comenzó como una solución rápida y sucia al agujero dejado por el Mauler evolucionó hasta convertirse en un sistema de capacidad aún mayor.
El sistema General Dynamics Mauler utilizaba un gran bastidor en forma de A montado en la parte superior del vehículo que contenía un radar de búsqueda de onda continua en fase en la parte superior, el radar de seguimiento/iluminación más pequeño en un lado y una caja grande que contenía nueve misiles entre los dos. "piernas". Todo el sistema estaba montado en la parte trasera de la "Unidad de fuego sobre orugas" XM546 en una plataforma giratoria que permitía apuntar los misiles hacia el objetivo. Antes del lanzamiento, se quitó la cubierta protectora sobre el recipiente del misil para permitir que el buscador de infrarrojos viera el objetivo, y luego se lanzó hacia el haz de iluminación del radar. [6]
Raytheon proporcionó los radares de búsqueda e iluminación, mientras que Burroughs proporcionó el sistema de control de incendios. [24] El misil en sí medía 1,8 m (6 pies) de largo, 130 mm (5 pulgadas) de diámetro, tenía una envergadura de aleta de 330 mm (13 pulgadas) y pesaba 54 kg (120 libras). Tenía un alcance máximo de 5 millas (8,0 km) y un techo de 20.000 pies (6.100 m), propulsado por un motor Lockheed de combustible sólido de 8.350 libras de fuerza (37.100 N).