Un mapa definitivo es un registro de los derechos de paso públicos en Inglaterra y Gales. En la ley, es el registro definitivo de dónde se encuentra un derecho de paso. La autoridad de carreteras (normalmente el consejo del condado o la autoridad unitaria en áreas con un sistema de un solo nivel) tiene el deber legal de mantener un mapa definitivo. En los parques nacionales, la Autoridad del Parque Nacional suele mantener el mapa. Los distritos del centro de Londres están exentos del deber legal, aunque tienen los poderes para mantener un mapa: actualmente ninguno lo hace. Los detalles del proceso de mapa definitivo se establecen en el documento de Natural England A guide to definitive maps and changes to public rights of way . [1]
Cada derecho de paso también tiene una descripción escrita denominada declaración definitiva. Generalmente, el mapa definitivo tiene precedencia legal sobre la declaración definitiva.