El Movimiento Scout y Guía de Malasia está formado por
Además, existe una tropa internacional de Scouts en Kuala Lumpur , vinculada a la rama de Servicio Directo de Boy Scouts of America , que apoya a unidades en todo el mundo.
El Movimiento Scout en Malaya (ahora Malasia) se introdujo por primera vez en Penang en 1908 como una tropa experimental en la YMCA antes de extenderse por toda la península.
Algunas tropas de exploradores locales se registraron en la Asociación de Boy Scouts del Reino Unido, que estableció una sucursal local, la Rama de la Asociación de Boy Scouts Malaya & Straits Settlement, que desapareció en 1957 cuando Persekutuan Budak-Budak Pengakap Malaysia (Federación de la Asociación de Boy Scouts de Malaya) fue formado. Persekutuan Budak-Budak Pengakap Malaysia pasó a llamarse Persekutuan Pengakap Malaysia (Asociación de Scouts de Malasia).
