Estudiado con el Saturno A-1 en 1959, el Saturno A-2 fue considerado más poderoso que el cohete Saturno I , y consistía en una primera etapa S-IB , que en realidad voló en el Saturno IB , una segunda etapa que contiene cuatro motores S-3 que volaron en el IRBM Júpiter y una tercera etapa Centaur de combustible líquido de alta energía. [1]