La Autoridad de Tránsito Regional de San Luis Obispo es el proveedor de transporte público interurbano en el condado de San Luis Obispo, California , con servicio entre la mayoría de las ciudades del condado: Arroyo Grande, Atascadero, Paso Robles, Grover Beach, Morro Bay, Pismo Beach, Cambria, San Simeon, Los Osos, Cayucos y San Luis Obispo. Las rutas por hora operan de lunes a viernes, con un servicio limitado los sábados y domingos. La tarifa base del viaje es de $1.75-$3.25 por trayecto, o se puede comprar un pase diario regional por $5.50, válido para viajes ilimitados en todas las rutas fijas del condado. Cinco rutas están marcadas como parte de la SLORTA (9, 10, 12, 14 y 15). La RTA también opera un servicio de tránsito de ruta fija en Paso Robles y el área de Five Cities para South County Transit (rutas 21, 24, 27 y 28) y el Avila Beach Trolley en recorridos estacionales/de verano.