San Jerónimo de Millapoa fue un fuerte fundado por Alonso de Sotomayor en 1585. Dominaba los pequeños valles de las vertientes orientales de la Cordillera Nahuelbuta de Catirai , en la parte alta del río Culenco , en la zona montañosa a 25 kilómetros al sur de la actual comuna de Santa Juana . El fuerte contaba con una pequeña guarnición para la defensa de esa región que la abandonó en el levantamiento general de los mapuches de 1599. Fue repoblado en 1607 bajo el gobernador Alonso García Ramón , pero no duró mucho más, siempre acosado por los mapuches fue demolido por los españoles como parte de la paz con Catirai pactada en las Cortes de Catirai de mayo de 1612.