Samurai: Heaven and Earth es un cómic sobre un samurái y su viaje para rescatar a la mujer que ama, publicado por Dark Horse Comics . El título hace referencia a un juramento que hizo para volver con ella: "No permitiré que nada en el Cielo o en la Tierra se interponga entre nosotros" .
Está escrito por Ron Marz y dibujado por Luke Ross.
La historia comienza en la provincia de Kaga en 1704 con un ejército chino de miles de personas atacando un castillo japonés de apenas cien. Durante la batalla, solo sobreviven dos samuráis, uno de ellos es el personaje principal, Asukai Shiro, que queda inconsciente bajo una pila de escombros. El otro sobreviviente, Masahiro, le informa que los chinos secuestraron a Yoshiko. Shiro actúa entonces como el padrino de Masahiro para el suicidio ritual, ya que no tiene nada por lo que vivir. Shiro persigue a los chinos hasta China y lucha contra el señor de la guerra y su pequeño ejército en su fortaleza después de enterarse de que Yoshiko fue vendida a un comerciante de esclavos árabe.
Shiro sigue al árabe hasta París, donde es abordado por franceses intolerantes en Notre Dame, luego lucha contra tres mosqueteros, y finalmente es sometido cuando uno lo golpea por la espalda con un barril de vino.
Shiro es encarcelado en la Bastilla. Es liberado bajo el cuidado de un embajador español, Don Miguel Ratera Aguilar y Aragón, que planea usarlo para asesinar a Luis XIV en Versalles . Allí se entera de que Luis XIV ha comprado a Yoshiko , lo que hace que ya no quiera completar el asesinato y simplemente se vaya, pero Luis y los mosqueteros no lo saben y se produce una batalla. Don Miguel intenta matar a Shiro después de enterarse de que no completará el asesinato y durante la batalla Shiro queda inconsciente y Don Miguel se va con Yoshiko a España. El último cómic termina con Shiro cabalgando desde Versalles en un caballo que le dieron los mosqueteros.
La historia abarca al menos tres miniseries de cinco números, la primera de las cuales apareció en 2005 y se recopiló como libro de bolsillo un año después:
Incluyó un preludio poco común por primera vez en color y arte realizado por otros artistas, junto con los 5 números.
La segunda miniserie comenzó en diciembre de 2006 y finalizó a mediados de 2007. La edición de bolsillo se publicó a finales de 2007.
A finales de julio de 2007, Darkhorse lanzó su Myspace Darkhorse Presents Online Comic. El primer número contenía un cómic corto de Samurai: H&E , que se desarrolla entre los números 2 y 3 del Volumen 1.