Samson Kitur (25 de febrero de 1966 - 25 de abril de 2003) fue un atleta keniano y medallista olímpico en 1992.
A diferencia de la mayoría de sus compatriotas, que corren distancias de 800 metros o más, Kitur se especializó en los 400 metros . Ganó el campeonato continental en 1991 y al año siguiente se llevó la medalla de bronce en los Juegos Olímpicos de Verano de 1992 , por detrás del ganador Quincy Watts . Un año después, otra medalla de bronce fue suya en los Campeonatos del Mundo de Stuttgart .
Murió repentinamente de una enfermedad no especificada a los 37 años en su casa de Eldoret , su pueblo natal de Kerotet, cerca de Ziwa.
Dos de sus hermanos también fueron atletas olímpicos: Simon Kitur y David Kitur .