El SMB Adventure es un barco motorizado de reconocimiento costero de la Marina Real de Nueva Zelanda y parte de la Unidad Hidrográfica Desplegable de la Marina. No es un barco comisionado y, por lo general, se transportaba y operaba como embarcación auxiliar del HMNZS Resolution . El Adventure es capaz de realizar operaciones independientes y travesías costeras cortas.
SMB Adventure se construyó en Kumeu, al norte de Auckland, en 1998. Se eligió un casco de catamarán para ofrecer una amplia zona de trabajo en popa y permitir que la ecosonda multihaz se retrajera entre los cascos.
Adventure está equipado con una ecosonda y los datos se pueden integrar con el sistema multihaz instalado en Resolution .