La Ruta 51 es una carretera de tres millas (5 km) que se extiende desde la intersección de Wapaa Road con la Ruta 58 en el puerto de Nawiliwili en Lihue hasta la Ruta 56 al norte de Lihue en The Garden Isle .
Después de la intersección con Wapaa Road, la Ruta 51 está señalizada con Rice Street por menos de una milla. Luego, la Ruta 51 se separa con Rice Street y se convierte en Kapule Highway, donde se completó el segmento final al norte del aeropuerto en 1988. La carretera se cruza con la Ruta 570 cerca del Aeropuerto de Lihue . En dirección norte hacia las ciudades del este y norte de Kauai, la Ruta 51 termina en la intersección con la Ruta 56.
La ruta completa está en Lihue , condado de Kauai .