Las rutas del condado de Ulster, Nueva York , están señalizadas principalmente con el Manual de Dispositivos Uniformes de Control de Tráfico (marcador de ruta estándar de pentágono amarillo sobre azul); sin embargo, varias rutas aún están marcadas con marcadores en forma de diamante azul muy descoloridos, a veces ilegibles, con letras blancas o amarillas, y el número de ruta dentro de un contorno del condado, similar a los viejos marcadores del condado de Orange. A todas las carreteras mantenidas por el condado de Ulster se les asigna un número de carretera del condado (CH); este número se publica en pequeñas señales verdes colocadas debajo del marcador de ruta, pero por lo demás no está señalizado . Cada ruta del condado comprende una o más carreteras del condado; sin embargo, no todas las carreteras del condado forman parte de una ruta del condado señalizada.
A cada carretera mantenida por el condado se le asigna un número de carretera del condado sin señalizar para fines de inventario. La mayoría de las carreteras del condado forman parte de rutas del condado señalizadas; sin embargo, algunas no están señalizadas con ninguna designación. Las carreteras o partes de carreteras que no forman parte de ninguna ruta del condado se enumeran a continuación.
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