Belgica Rupes es un acantilado en el cuadrángulo Debussy de Mercurio . El acantilado tiene aproximadamente 425 km de largo y atraviesa el cráter Carleton . Debe su nombre al RV Belgica , un barco belga utilizado en una expedición para determinar la posición del polo sur magnético en 1898, y el primer barco que invernó en la Antártida. Su nombre fue adoptado por la Unión Astronómica Internacional (UAI) en 2013. [1]