Las lenguas rukwa son un grupo de lenguas bantúes establecido por Nurse (1988) y Fourshey (2002). Constituyen la mitad de la Zona M de Guthrie , además del bungu. Las lenguas, o grupos, junto con sus identificaciones de Guthrie, son:
Nurse (1988) había establecido un Mbozi ("Corredor") más limitado, sin Pimbwe ni Bungu, y con la adición de Rungwe tentativamente.
Maho (2009) agrega Penja (posiblemente extinta) a M30 y a Kulwe como la más cercana a Fipa.