Rodolfo V, margrave de Baden-Pforzheim (fallecido el 28 de agosto de 1361) fue hijo del margrave Rodolfo IV (fallecido el 25 de junio de 1348) y su segunda esposa María de Oettingen (fallecida el 10 de junio de 1369). En 1348 sucedió a su padre como margrave de Baden-Pforzheim. [1]
En 1334, el emperador Luis IV había hipotecado a su padre el castillo de Ortenburgo , las ciudades de Offenburg , Gengenbach y Zell am Harmersbach y las posesiones imperiales en la región de Ortenau . Cuando llegó el momento de devolver el préstamo, el emperador Carlos IV no tenía dinero, por lo que se le permitió a Rodolfo quedarse con estas posesiones. Carlos IV también hipotecó el peaje de Estrasburgo a Rodolfo y al arzobispo Bertoldo II de Estrasburgo .
El 26 de agosto de 1347 se casó con Adelaida, dama de Belfort (fallecida en 1370/73), hija del margrave Rodolfo Hesso de Baden-Baden y su esposa, Juana de Borgoña . Este matrimonio no tuvo descendencia. En 1356, Rodolfo firmó un tratado de herencia con su sobrino Rodolfo VI de Baden-Baden, en el que Rodolfo V designó a Rodolfo VI como su heredero.
Rodolfo V murió en 1361. Tras su muerte, Baden-Pforzheim pasó a manos de Baden-Baden, unificando de nuevo Baden. Su viuda se volvió a casar el 4 de abril de 1369 con el conde Walram IV de Tierstein.