Rudolf Kaempfe (10 de abril de 1883 - 23 de diciembre de 1962) fue un general alemán durante la Segunda Guerra Mundial que ocupó mandos a nivel de división y cuerpo.
Kaempfe luchó en la Primera Guerra Mundial en el Frente Occidental y en Serbia.
En abril de 1937 recibió el mando de la 31 División de Infantería , con la que participó en la Invasión de Polonia y la Batalla de Francia .
En mayo de 1941 se convirtió en comandante del Höheres Kommando zbV XXXV, posteriormente rebautizado como XXXV Cuerpo de Ejército . A principios del verano de 1941 participó con su Cuerpo en el ataque a Rusia Central. El 1 de julio de 1941 fue ascendido a general de artillería. El 19 de diciembre de 1941 fue condecorado con la Cruz Alemana de Oro. En otoño de 1942 renunció a su mando y fue transferido a la reserva del Führer .
En relación con el intento de asesinato de Hitler del 20 de julio de 1944, fue detenido por la Gestapo el 21 de julio de 1944. Cuando la guerra terminó en mayo de 1945, no fue liberado, sino que fue hecho prisionero por el Ejército Rojo y deportado a la Unión Soviética. Fue liberado en otoño de 1949 y regresó a Alemania.