La historia sigue a ocho protagonistas diferentes en misiones por el mundo de Mardias, que culminan en una lucha contra el dios oscuro Saruin.
El creador de la serie, Akitoshi Kawazu, actuó como director, diseñador y guionista.
[2] Después de elegir un protagonista, el jugador explora libremente el supramundo del juego, desencadenando eventos narrativos, participando en batallas y realizando actividades paralelas.
A lo largo del juego, se crea un grupo de personajes, y algunos miembros reclutables son los protagonistas no elegidos.
[3] Ganar la batalla también otorga dinero al jugador, que se utiliza para comprar artículos y equipos.
Si varios miembros del grupo se concentran en un enemigo, desbloquean un ataque combinado.
[6] El juego cuenta con 7 personajes principales llamados los 7 héroes: Kzinssie, Subier, Dantarg, Noel, Bokhohn, Rocbouquet y Wagnas.
Son supervisados en su búsqueda por el Juglar, una figura que es secretamente un avatar de Elore.
Si se completa el juego con los ocho personajes, una escena final los muestra hablando juntos y luego saliendo como un grupo vigilado por el juglar.
La música de Romancing SaGa fue compuesta y arreglada por Kenji Ito, quien previamente había trabajado como cocompositor de Final Fantasy Legend II (conocido en Japón como SaGa 2: Hihō Densetsu) junto a Nobuo Uematsu.
Kawazu no dio instrucciones específicas sobre las canciones, pero a menudo solicitó reescrituras.
[16] El tema de batalla "Passionate Rhythm" contó con contribuciones vocales de Kyoko Kishikawa, quien había trabajado previamente con Ito y otros compositores, incluidos Yasunori Mitsuda y Yoshitaka Hirota.
Square Enix contrató al cantautor Masayoshi Yamazaki para interpretar el tema principal de la nueva versión, "Minuet".