Roger Perceval (fallecido después de 1087) fue un terrateniente anglonormando y mayordomo jefe de Inglaterra.
Era hijo de Roger Perceval o Roger d'Ivry , un normando que había llegado a Inglaterra con Guillermo el Conquistador . Roger padre había hecho un pacto solemne con su íntimo amigo Robert D'Oilly , un noble normando que había llegado a Inglaterra con él, de que compartirían por igual los beneficios que pudieran obtener. Así, cuando Robert adquirió tierras al casarse con una heredera sajona, le dio a Roger una parcela de tierra en Oxfordshire que Roger llamó la Baronía de Yvry, en honor a su hogar en Normandía. Adquirió otras tierras a su debido tiempo en varios condados. También fue nombrado mayordomo principal hereditario del rey Guillermo, como lo había sido en Normandía.
A la muerte de su padre en 1079, Roger hijo heredó sus tierras en Normandía e Inglaterra, incluida la Baronía de Ivry en Oxfordshire, y el título de Mayordomo Mayor. Mientras servía bajo el rey Guillermo en Normandía, impidió que el hijo mayor del rey, Roberto , se apoderara de la ciudad de Ruán después de una disputa con su padre. Sin embargo, cuando el hijo menor de Guillermo, Guillermo Rufus, se apoderó del trono inglés después de la muerte de Guillermo en 1087, Roger se puso del lado de Roberto como heredero legítimo. Cuando Guillermo Rufus fue finalmente coronado, Roger huyó a Normandía y murió allí poco después. Sus tierras fueron confiscadas por la corona, pero luego fueron parcialmente devueltas al hermano de Roger, Geoffrey, y a su hermana Adelisa. El título de Mayordomo Mayor hereditario fue otorgado a la familia d'Aubigny.