Roger de Mandeville pretendía ser el hijo de Ágata, supuestamente hija de Roberto Wardone y Aufrica de Say. Según él, esta Aufrica era una hija desconocida de Guillermo el León.
Tras la muerte de Margarita, doncella de Noruega , en 1290, Roger se convirtió en uno de los competidores por la Corona de Escocia , derivando su derecho de su tatarabuela, Aufrica, hija ilegítima de Guillermo el León e Isabel d'Avenel, esposa de Guillermo de Say. [1] [2]