Rodolfo I (fallecido el 3 de agosto de 908) fue obispo de Würzburg desde 892 hasta su muerte. Era el hijo menor de Udo de Neustria .
En 892, fue nombrado obispo en sustitución de Arno , que fue asesinado durante una campaña contra la Gran Moravia . Al mismo tiempo, su hermano Conrado el Viejo se convirtió en margrave de Turingia , lo que refleja la influencia que la familia tenía en Francia Oriental . Es probable que Arnulfo cambiara su patrocinio de una familia a otra, porque Poppo, duque de Turingia , un Babenberg , fue depuesto por aconsejar a Arno en la campaña. Poco después, los Babenberg y los Conradine estaban enemistados.
Rodolfo murió en 908 mientras luchaba contra los magiares en Turingia.