El margrave Rodolfo I de Hachberg-Sausenberg (fallecido en 1313 [1] ) era hijo del margrave Enrique II de Hachberg y Ana de Üsenberg . Se casó en 1298 o 1299 con Inés, la heredera de Otón de Rötteln . En 1306 fundó la línea secundaria Hachberg-Sausenberg en el castillo de Sausenburg , un castillo que los margraves de Hachberg habían construido en 1240 en la cima del monte Sausenberg. Su hermano mayor Enrique III continuó la línea principal Baden-Hachberg en el castillo de Hochburg en Emmendingen .
En 1311, el señor Luthold II de Rötteln nombró a Rodolfo su cogobernante en el castillo de Rötteln . Esto sentó las bases para el surgimiento de la línea Hachberg-Sausenberg. El propio Rodolfo murió antes que Lüthold. En 1315, Lüthold donó el señorío de Rötteln al hijo de Rodolfo, Henry , que alcanzó la mayoría de edad ese año. [2]
Tuvo tres hijos: Enrique , Rodolfo II y Otón I.