Rodolfo Herrero fue un militar mexicano, destacado por su participación en la Revolución Mexicana de 1910 a 1920. Generalmente se cree que es el oficial responsable de la muerte del presidente Venustiano Carranza .
A principios de 1920, Herrero era un comandante rebelde subordinado al general Manuel Peláez . Sin embargo, en marzo de 1920, se entregó a las fuerzas de Carranza bajo la promesa de amnistía y se le permitió mantener su grado de general.
En mayo de 1920, el gobierno de Carranza se derrumbó bajo la presión de las fuerzas que apoyaban a Álvaro Obregón . Carranza y sus partidarios intentaron huir de la Ciudad de México a Veracruz . En la estación de ferrocarril de Aljibes, se les informó que la línea ferroviaria había sido cortada y que Veracruz había caído. Entonces Carranza propuso viajar a pie hacia el norte hasta San Luis Potosí . Fue cerca del pueblo rural de La Unión donde al pequeño grupo de Carranza se unieron las fuerzas de Rodolfo Herrero. Herrero se ofreció a guiar y escoltar al grupo de Carranza a través de la accidentada zona rural del norte de Puebla . Escoltó al grupo hasta el pequeño asentamiento de Tlaxcalantongo. Herrero luego se excusó diciendo que tenía que atender a un hermano herido, Hermilo Herrero, pero prometió regresar.
En la madrugada del 21 de mayo de 1920, el grupo de Carranza fue atacado por soldados que se cree estaban bajo el mando de los hermanos Herrero. Al amanecer, Carranza fue encontrado muerto por varias heridas de bala.
Se ordenó a Rodolfo Herrero que fuera a la Ciudad de México para ser interrogado. Obregón lo denunció por asesinato y traición. En la capital, Herrero fue interrogado extensamente, pero no detenido. Siete meses después, fue confinado durante una semana en la prisión militar de Santiago Tlaltelolco. Fue despojado de su grado militar y dado de baja del ejército, pero por lo demás se le permitió salir en libertad.
Herrero fue posteriormente reinstalado como general durante la presidencia de Obregón, sólo para ser destituido de nuevo durante la presidencia de Lázaro Cárdenas en 1937. Su hermano Hermilo Herrero se unió a las fuerzas de Francisco "Pancho" Villa. Poco a poco fue ascendiendo de rango y finalmente se convirtió en general del ejército de Villa. Murió de causas naturales en 1964. Siempre negó que Carranza fuera asesinado. Abrazó la teoría alternativa de que Carranza, después de ser herido en la pierna, se había suicidado, como lo afirmaron varios testigos presenciales, entre ellos Paulino Fontes, Manuel Aguirre, Pedro Gil Farias e Ignacio Suárez. Esta teoría presume que el general Basave y Piña nunca tuvo la intención de matar a Carranza, sino de capturarlo.