Un robot de rescate es un robot diseñado para ayudar en la búsqueda y rescate de humanos. [1] Pueden ayudar en los esfuerzos de rescate buscando, mapeando , retirando escombros, entregando suministros, brindando tratamiento médico o evacuando a las víctimas. [ cita necesaria ]
Se utilizaron robots de rescate en los esfuerzos de rescate y respuesta a los ataques del 11 de septiembre , el desastre nuclear de Fukushima Daiichi y el terremoto de Amatrice de 2016 , aunque con un éxito cuestionable. Hay varios proyectos, como TRADR y SHERPA, dedicados a seguir desarrollando la tecnología de robots de rescate.
Se utilizaron robots de rescate en la búsqueda de víctimas y supervivientes tras los atentados del 11 de septiembre en Nueva York. [2]
Durante los desastres del 11 de septiembre se probaron por primera vez los robots de rescate. Fueron enviados entre los escombros en busca de supervivientes y cadáveres. Los robots tenían problemas para trabajar entre los escombros del World Trade Center y constantemente se atascaban o se rompían. Desde entonces se han formado muchas ideas nuevas sobre los robots de rescate. Ingenieros y científicos están intentando cambiar la forma de los robots y pasar de tener ruedas a no tener ruedas. “Se necesita una fuerte financiación y apoyo gubernamental para que los robots de búsqueda y rescate tengan un uso generalizado en menos de 14 años. [ ¿OMS? ] ” [3] Esto significa que sin la ayuda del gobierno la tecnología para estos dispositivos no está disponible o cuesta demasiado. Estos robots son muy importantes en escenarios de desastres y, con suerte, están mejorando. [ cita necesaria ] [ opinión ]
Utilizando una metodología de diseño centrada en el usuario probada en la práctica [ se necesita aclaración ] , TRADR [5] desarrolla ciencia y tecnología novedosas para equipos de humanos y robots para ayudar en los esfuerzos de respuesta a desastres de búsqueda y rescate urbano, que se extienden a lo largo de múltiples salidas en misiones que puede tardar varios días o semanas. La novedosa tecnología [ se necesita aclaración ] hace que la experiencia durante la respuesta asistida por robot a una emergencia sea persistente. Varios tipos de robots colaboran con miembros del equipo humano para explorar o buscar en el entorno del desastre y recolectar muestras físicas del lugar del incidente. A lo largo de este esfuerzo de colaboración, TRADR permite que el equipo desarrolle gradualmente su comprensión del área del desastre a través de múltiples salidas, posiblemente asincrónicas (modelos de entorno persistentes), para mejorar la comprensión de los miembros del equipo sobre cómo trabajar en el área (modelos de acción persistentes de múltiples robots). ), y mejorar el trabajo en equipo (equipamiento persistente entre humanos y robots). TRADR se centra en un escenario de accidente industrial, pero la tecnología es igualmente aplicable para el uso de robots en otros escenarios de desastre, emergencia y búsqueda y rescate urbano (USAR), como el alivio de terremotos, como el despliegue de robots de TRADR en Amatrice, Italia, en septiembre. 1 de enero de 2016.
El objetivo de SHERPA es desarrollar una plataforma robótica mixta terrestre y aérea para apoyar las actividades de búsqueda y rescate en un entorno hostil del mundo real como el escenario alpino. [ cita necesaria ]
La plataforma tecnológica y el escenario de rescate alpino son la ocasión para abordar una serie de temas de investigación sobre cognición y control pertinentes a la convocatoria. [ cita necesaria ]
Lo que hace que el proyecto sea potencialmente muy rico desde un punto de vista científico es la heterogeneidad y las capacidades que deben poseer los diferentes actores del sistema SHERPA: el salvador "humano" es el "genio ocupado", que trabaja en equipo con el vehículo terrestre, como el "burro inteligente", y con las plataformas aéreas, es decir, las "avispas adiestradas" y los "halcones patrulleros". De hecho, la actividad de investigación se centra en cómo el "genio ocupado" y los "animales SHERPA" interactúan y colaboran entre sí, con sus propias características y capacidades, para lograr un objetivo común. [ cita necesaria ]
Una combinación de control avanzado y capacidades cognitivas caracterizan al sistema SHERPA, cuyo objetivo es ayudar al socorrista mejorando su conocimiento de la escena del rescate incluso en entornos difíciles y con el "genio" a menudo "ocupado" en la actividad de rescate (y por lo tanto incapaz de supervisar la plataforma). Así, se hace hincapié en la robusta autonomía de la plataforma, la adquisición de capacidades cognitivas, las estrategias de colaboración, la interacción natural e implícita entre el "genio" y los "animales SHERPA", que motivan la actividad investigadora. [ cita necesaria ]
La introducción de dispositivos de búsqueda y rescate no tripulados puede ofrecer una valiosa herramienta para salvar vidas humanas y acelerar el proceso de búsqueda y rescate (SAR). ICARUS se concentra en el desarrollo de tecnologías SAR no tripuladas para detectar, localizar y rescatar humanos.
Existe una amplia literatura sobre los esfuerzos de investigación para el desarrollo de herramientas de búsqueda y rescate no tripuladas. Sin embargo, este esfuerzo de investigación contrasta con la realidad práctica en el campo, donde las herramientas de búsqueda y rescate no tripuladas tienen grandes dificultades para llegar a los usuarios finales.
El proyecto ICARUS aborda estos problemas, con el objetivo de cerrar la brecha entre la comunidad de investigación y los usuarios finales, mediante el desarrollo de una caja de herramientas de componentes integrados para búsqueda y rescate no tripulados.
Tras los terremotos de L'Aquila, Haití y Japón, la Comisión Europea confirmó que existe una gran discrepancia entre la tecnología (robótica) desarrollada en laboratorio y el uso de dicha tecnología en el terreno para operaciones de búsqueda y salvamento (SAR) y gestión de crisis. Así, la Dirección General de Empresa e Industria de la Comisión Europea decidió financiar ICARUS, un proyecto de investigación (presupuesto global: 17,5 millones de euros) que tiene como objetivo desarrollar herramientas robóticas que puedan ayudar a los equipos "humanos" de intervención en crisis.
El plan estratégico del Departamento de Defensa exige que la Fuerza Conjunta lleve a cabo operaciones humanitarias, de socorro en casos de desastre y operaciones relacionadas. Algunos desastres, debido a graves riesgos para la salud y el bienestar de los trabajadores humanitarios y de rescate, resultan demasiado grandes en escala o alcance para una respuesta humana oportuna y eficaz. El DARPA Robotics Challenge (DRC) busca abordar este problema promoviendo la innovación en tecnología robótica supervisada por humanos para operaciones de respuesta a desastres.
El principal objetivo técnico de la DRC es desarrollar robots terrestres supervisados por humanos capaces de ejecutar tareas complejas en entornos peligrosos y degradados diseñados por humanos. Los competidores en la República Democrática del Congo están desarrollando robots que pueden utilizar herramientas y equipos estándar comúnmente disponibles en entornos humanos, desde herramientas manuales hasta vehículos.
Para lograr su objetivo, la República Democrática del Congo está avanzando en los últimos avances en autonomía supervisada, movilidad montada y desmontada y destreza, fuerza y resistencia en plataformas. Las mejoras en la autonomía supervisada, en particular, tienen como objetivo permitir un mejor control de los robots por parte de supervisores no expertos y permitir un funcionamiento eficaz a pesar de las comunicaciones degradadas (bajo ancho de banda, alta latencia, conexión intermitente).
Quince científicos de todo el mundo formaron un equipo de profesionales de búsqueda y rescate de Indiana de la Agencia Federal para el Manejo de Emergencias. Fueron reunidos para encontrar problemas con los robots de rescate. Juntos armaron el programa R4. Que son Robots de Rescate para Investigación y Respuesta. Se trata de una subvención de tres años y tiene como objetivo mejorar la tecnología de los robots de rescate y el desempeño humano. Durante este tiempo se probaron tres robots y se presentó un cuarto a los científicos. Cada robot pasó aproximadamente una hora moviéndose entre los escombros y se observó su movimiento y qué tan bien podían abrirse camino entre los escombros. Probaron los robots sobre los escombros del desastre del World Trade Center para poder prepararse mejor para un desastre similar. Con estos robots de rescate buscaban dos cosas. Primero, cómo detectar víctimas y condiciones inseguras para los rescatistas en un entorno desfavorable y muy desordenado. En segundo lugar, cómo garantizar la cobertura de sensores de un volumen particular de espacio. En una serie de pruebas, los robots fueron colocados en condiciones oscuras, similares a las de una mina. Sin embargo, los robots no pudieron localizar la mitad de sus objetivos. Será necesario realizar algunos cambios si alguna vez esperan que estos robots funcionen correctamente. Pero una vez que descubran lo que necesitan, es de esperar que sirvan a un gran propósito y sean de mayor valor para los rescatistas.