El robot doméstico Modulus , descrito por el fabricante como "el amigo del Homo sapiens ", fue fabricado por Sirius, una empresa fundada en 1982 por Massimo Giuliana para comercializar ordenadores domésticos y personales , y que decidió empezar a construir su propio robot doméstico en 1984. Cuando se realizó el primer prototipo del "Modulus", la empresa pidió a Isao Hosoe, diseñador japonés que vive y trabaja en Milán desde hace muchos años, que estudiara su "carrocería". Pero el trabajo de Hosoe fue mucho más allá y fue seguido de un reprocesamiento tecnológico completo del robot. Data Process se encargó del diseño y la fabricación de las piezas electrónicas y mecánicas, mientras que Sirius recurrió a la experiencia de una empresa americana, la RB Robot Corporation, para el software (su fundador, Joseph H. Bosworth, es conocido por algunos como "el padre de la robótica personal").
Se invirtieron dos millones de dólares en el desarrollo de este equipo en particular. Investigaciones realizadas en Estados Unidos demostraron que habría un mayor desarrollo en este sector. También se estimó que el uso de "Modulus" podría brindar la oportunidad de volver a poner en funcionamiento muchos PC que se compraron durante el boom, pero que no se utilizan raramente, o nunca. Una buena porción del mercado de los "Módulos" podría estar formada por los propietarios de estos ordenadores personales, recién conscientes de la posibilidad de conectarlos a un robot personal.
"Modulus" fue diseñado como un robot con posibles aplicaciones domésticas, pero en realidad está abierto a cualquier desarrollo futuro. La modularidad -de ahí su nombre- es una de sus principales características, y ha sido diseñado para adaptarse al más amplio espectro de aplicaciones posible. Comparando el robot con el hombre, se puede decir que "Modulus" tiene un " sistema circulatorio " electrónico que permite que las distintas extremidades (brazos, cabeza, etc.) se comuniquen con el cerebro (CPU en una computadora). Los robots "Modulus" podrían tener capacidades como sintetizador de fonemas , reconocimiento de voz , comunicación por infrarrojos , etc., lo que los haría adecuados para realizar numerosas funciones que van desde ayudar a enseñar a los niños hasta ayudar a discapacitados o inválidos.
Al estudiar la eventual aparición de "Modulus", Isao Hosoe comenzó observando los robots del pasado. Entre ellos se encontraba "Electro", construido por Westinghouse en 1939. Hosoe dio con la apariencia correcta estudiando las expresiones y gestos humanos, teniendo en cuenta que un robot doméstico debe ser atractivo debido a su proximidad al hombre. Sus párpados tienen que abrirse, sus pupilas se dilatan o se contraen. Debe poder asentir o sacudir la cabeza, doblar el torso y subir, bajar y rotar los brazos. "Modulus", sin embargo, no tiene pies. Disponible en tres configuraciones: "Base", "Service & Security" y "Moddy". "Modulus" se apoya en una unidad base de 35 cm de diámetro y 15 cm de alto, dos motores de dos velocidades conectados a ruedas de goma y dos estabilizadores esféricos. . Viene con un pequeño instrumento infrarrojo para conectarlo a otro dispositivo de control remoto o para interactuar con los principales ordenadores personales y domésticos.
A esta primera unidad se le pueden añadir diferentes funciones. Tal como está, se puede utilizar en pasatiempos como computadora doméstica , periférico autopropulsado y puede ser útil para personas que quieran aprender a programar robots. Los accesorios más simples que se pueden conectar a la unidad base son una aspiradora y un mecanismo de trazador que utiliza rotuladores, etc., para producir dibujos de considerable precisión.
La segunda configuración "Módulo", el Robot de Servicio, se obtiene instalando la unidad de servicio y seguridad del hogar Techno-cake en la Base. Uno de los componentes permite al robot señalar la presencia de humo, gas, agua e intrusos; A la primera señal de peligro, informa al ordenador o activa una sirena o un mensaje vocal preestablecido. Al robot de servicio se le puede añadir un brazo con amplia libertad de movimiento y considerable poder de agarre. Utilizando su sistema meteorológico, el robot buscará el paraguas de su dueño si va a llover; un simple silbido hará que se acerque a usted.
Moddy es la tercera y más avanzada versión del robot. Se obtiene sumando a las otras dos unidades un torso, dos brazos y una cabeza. El robot puede transportar una bandeja con sus dos brazos. Su cabeza y sus grandes ojos lo convierten en un personaje muy humano, fiable y un compañero con el que jugar. No es de extrañar, por tanto, que Isao Hosoe, que diseñó "Modulus" junto con Ann Marinelli, Donato Greco y Alessio Pozzoli, también recibiera consejos especiales de sus dos hijos, Takeo, de diez años, y Taro, de quince.
Las dos primeras unidades ya estaban disponibles anteriormente en el mercado. La base completa con aspiradora y mecanismo de trazador costó alrededor de un millón de liras, mientras que el precio del Techno-Cake oscilaba entre dos y cinco millones de liras, dependiendo del tipo y número de componentes en funcionamiento (todavía no estaban disponibles todos los componentes, debido al tiempo necesario para desarrollar el software). Probablemente pasaría hasta un año antes de que Moddy estuviera listo, lo que costaría entre ocho y diez millones de liras, pero desafortunadamente el proyecto "Modulus" se volvió demasiado caro, provocando la quiebra de Sirius antes de que Moddy pudiera completarse. Algunos de los robots se vendieron más tarde a empresas que los distribuían para ayudar a discapacitados, mientras que muchos de los robots Moddy fueron vendidos posteriormente por Arngren Electronics A/S a principios de la década de 1990.