Robert de Fiennes , llamado Moreau (1308-1385) fue el 28º condestable de Francia .
Su padre fue Jean de Fiennes, señor de Tingry y castellano de Bourbourg. Su madre fue Isabel de Flandes, hija de Guido, conde de Flandes e Isabel de Luxemburgo .
En 1356 sucedió a Walter VI, conde de Brienne, como condestable de Francia. En 1358 impidió que los ingleses ocuparan Amiens . Entre 1360 y 1361 fue gobernador del Languedoc . Tras el Tratado de Brétigny , su castillo de Fiennes, Paso de Calais, pasó a estar bajo la influencia inglesa. Robert de Fiennes se negó a jurar lealtad al rey inglés, lo que provocó un asedio de su castillo por parte de 25.000 soldados ingleses. En 1370 dimitió como condestable debido a su edad y fue sucedido por Bertrand du Guesclin .
Se casó primero con Béatrice Dame de Gavre y después con Marguerite de Melun. No tuvo hijos conocidos.