Roberto II (fallecido en 1134 o 1137) fue hijo y sucesor del conde Roberto I de Loritello . Su padre murió en 1107. Se casó con su prima segunda Adelaida, hija de Roger II de Sicilia y Elvira de Castilla . Tuvieron un hijo, llamado Guillermo , que lo sucedió.
Roberto era amigo de la Iglesia. Participó en el concilio de Troia (1115) del papa Pascual II y en el de 1120 de Calixto II .