Roberto I (fallecido en 1120), conde de Aversa y príncipe de Capua desde 1106, a la muerte de su hermano mayor y sin heredero Ricardo , era el segundo hijo mayor de Jordán I de Capua y Gaitelgrima , hija de Guaimar IV de Salerno .
Intentó ser el protector papal que habían sido su padre y su abuelo y envió trescientos caballeros para rescatar al Papa Pascual II y a sus dieciséis cardenales durante su encarcelamiento por el emperador Enrique V en 1111. Sin embargo, sus tropas fueron rechazadas por el conde de Tusculum , Ptolomeo I , y nunca llegaron a su objetivo.
En 1114, él y Jordán de Ariano asaltaron el Benevento papal , pero el arzobispo Landulfo II hizo las paces con ellos.
En 1117, Pascual huyó hacia él y recibió a su sucesor, Gelasio II , más tarde en 1118, incluso escoltándolo de regreso a Roma con su ejército.
Aunque no reconoció la soberanía de Apulia que su hermano se había visto obligado a reconocer, era, no obstante, un poder mezquino y secundario en el Mezzogiorno . Murió en 1120, dejando un hijo y sucesor en el infante Ricardo III . Una hija suya anónima se casó con el rey Esteban II de Hungría ese mismo año.