Robert W. Prichard enseñó por primera vez en el Seminario Teológico de Virginia (VTS) como profesor adjunto en 1980 y se incorporó a la facultad a tiempo completo en 1983. En 1988 fue nombrado profesor de la cátedra Arthur Lee Kinsolving de Cristianismo en Estados Unidos e instructor de Liturgia en el VTS. Se jubiló en 2019 y fue nombrado profesor emérito.
Obtuvo su doctorado en historia de la iglesia en la Universidad Emory en Atlanta, donde se centró en el discurso teológico en la Iglesia Episcopal del siglo XIX. Anteriormente obtuvo una maestría en teología en la Berkeley Divinity School de Yale y una licenciatura en español en la Universidad de Princeton .
Antes de incorporarse al cuerpo docente de VTS, Prichard fue párroco en tres puestos en Virginia. Inició lo que se convirtió en la primera congregación episcopal de habla hispana en Virginia (San José, Arlington) y fue vicario de una congregación históricamente afroafricana (St. Mary's, Berryville).
Fue el primer vicepresidente de la Sociedad Histórica de la Iglesia Episcopal y diputado clerical a la Convención General (2006, 2009) por la Diócesis de Virginia. De 2000 a 2007, fue miembro de la Consulta Anglicana-Católica Romana en los EE. UU. (ARCUSA) y ha dictado numerosas conferencias a grupos educativos y clericales anglicanos en América Latina. Es el primer vicepresidente de la Sociedad Histórica de la Iglesia Episcopal. [1]
Prichard está casado y tiene dos hijos adultos.