Robert Sensman McMillan (4 de abril de 1916 - 14 de marzo de 2001) fue un arquitecto que fue uno de los fundadores de The Architects Collaborative . Formó parte de TAC desde su fundación en 1945 hasta que se fue en 1963. Después de su salida de TAC, comenzó su propia firma Robert S. McMillan Associates, que se centró principalmente en proyectos en África y el suroeste de Asia. McMillan se formó en la Escuela de Arquitectura de la Universidad de Yale .