Robert Pemberton Milnes (28 de mayo de 1784 - 9 de noviembre de 1858) fue un terrateniente y político británico.
Robert Pemberton Milnes nació el 28 de mayo de 1784. Era el hijo mayor de Richard Slater Milnes , de Fryston Hall, Yorkshire , y de Rachael, hija de Hans Busk, cuyo hermano era Sir Wadsworth Busk.
Fue educado en Hackney y en el Trinity College de Cambridge . [1] Heredó Fryston Hall , Castleford, tras la muerte de su padre en 1804. También heredó Bawtry House, cerca de Doncaster, Yorkshire, tras la muerte de Bridget, la hija de Pemberton Milnes, que había construido la casa en 1795.
Milnes fue miembro del Parlamento por Pontefract entre 1806 y 1818. [2]
Milnes se había casado con la honorable Henrietta Maria, hija de Robert Monckton-Arundell, cuarto vizconde de Galway , en 1808. Su hijo Richard se convirtió en una figura literaria destacada y fue nombrado barón Houghton en 1863. Henrietta Mary murió en mayo de 1847. Milnes permaneció viudo hasta su muerte en noviembre de 1858, a los 74 años.