Robert de Morley, sexto barón Morley (20 de noviembre de 1418 - 25 de septiembre de 1442) fue un barón de la nobleza de Inglaterra , señor de Morley , Hingham , Hockering , etc., en Norfolk .
Era hijo de Thomas de Morley, quinto barón de Morley, y Lady Isabel de la Pole. Se casó antes de mayo de 1442 con Elizabeth, hija de William de Ros, sexto barón de Ros . [1] y murió a los 23 años sin descendencia masculina.
A su muerte en 1443, la baronía fue heredada por su hija Alianore de Morley. Ella se convirtió en la esposa de Sir William Lovel, quien fue convocado al parlamento como Barón Morley jure uxoris y murió en 1476, poco antes que ella. Su hijo se convirtió en Henry Lovel, octavo Barón Morley .