Robert McElhinney (c. 1747 – 22 de abril de 1831) fue una figura política de origen irlandés en Nueva Escocia . Representó al municipio de Londonderry en la Asamblea Legislativa de Nueva Escocia entre 1790 y 1799.
Llegó a Nueva Escocia en la década de 1760. En 1821 se casó con la viuda Margaret Davis. Murió en Londonderry, Nueva Escocia, a la edad de 84 años.