Robert Marion (1766 – 22 de marzo de 1811) fue un representante de Estados Unidos por Carolina del Sur .
Marion nació en 1766 en el distrito de Berkeley de la provincia de Carolina del Sur . Se graduó en la Universidad del Estado de Pensilvania (ahora Universidad de Pensilvania ) en Filadelfia en 1784. Fue propietario y administrador de una plantación en Belle Isle, Carolina del Sur.
Se desempeñó como juez de quórum de la parroquia de San Esteban y fue juez de paz de Charleston, Carolina del Sur . Luego sirvió en la Cámara de Representantes del estado de 1790 a 1796 y en el Senado del estado de 1802 a 1805. Marion fue elegido como demócrata-republicano para los congresos noveno, décimo y undécimo y sirvió desde el 4 de marzo de 1805 hasta su renuncia el 4 de diciembre de 1810.
Murió en su plantación en la parroquia de San Esteban , el 22 de marzo de 1811.